1950—1984年，由公安机关的治安管理部门与交通、农机部门分工管理城乡道路交通，维护交通安全和交通秩序。1985年，随着经济和社会的发展，车辆和道路的不断增加，交通事故逐年上升，加之农村牛车、马车、拖拉机随便进城上街，行人、非机动车任意抢道占道，城镇交通秩序比较混乱。根据这一实际，乌兰察布盟公安局经行署批准成立了交通科，配备人员3～5人；集宁市成立了交通队，警力不足20人。1986年，根据国务院国发〔1986〕94号《关于改革道路交通管理体制的通知》精神，交通部门所属的交通监理工作及人员编制划归公安机关。乌兰察布盟城乡道路交通从1987年6月开始，由公安机关统一管理，并成立了乌兰察布盟公安交警支队（正科级）、旗县市公安交警大队、中队三级机构系统。同时在公路干线的重点乡、镇、苏木组建了15个公路巡逻民警中队（或分队），警力充实到107人，全盟交通民警也由改革前的30多人发展到360人。1997年，交警支队还组建成立了国道大队，1998年3月，盟交警支队经乌兰察布盟机构编制委员会批准，由原正科级升为准处级。

1999年，乌兰察布盟交警支队下设办公室、政工科、宣传科、交通科、事故科、车辆管理所、国道大队、装备科、培训科（机动车驾驶员培训中心），人员由1987年的54人，增加到80人。